GPS星座现代化进程

1. 到2011年12月，现在服役的GPS卫星主要是90年－－97年的IIA（9颗），97年到04年的IIR（12颗），05年到09年的IIR-M（7颗），以及10年5月以后发射的两颗IIF（2颗）；
2. GPS星座共有6个轨道面，每个轨道面上有5－－6颗卫星；
3. IIR-M（2005年）以后发射的卫星都会发射L2C的民用信;
4. IIR－M（2005年）以后发射的卫星还会在L1和L2两个频率上加入M码，为军方使用的专用码，以后还会在III系列卫星上安装高增益定向天线
5. IIF（2010年）以后发射的卫星会加入新的频段L5信号，主要是因为L2频段在航空应用时是不受到保护的，为了民航领域的应用;
6. 在以后的III卫星上会增加L1C的码，拥有更好的性能，并且同伽利略的民用信号兼容。